针对新工科形式下培养具有解决复杂工程问题能力的人才要求,以及现有自动化控制类课程的教学存在一定程度割裂的问题,本文设计了自动化专业控制类课程的贯通型教学案例,辅之以探究式和基于项目的教学方法进行教学改革。以上改革提高了控制类课程教学的系统性和连续性,增强了理论学习与实践学习的交互,对培养能够解决复杂工程问题的创新型人才具有重要意义。